Akụkọ

1. Mkpu mmemme (P / S) Kpọọ onye uwe ojii)

Akuko nọmba mkpu

000 Ihe ndị a ga-ebipụ tupu ha enwee ike ịrụ ọrụ ma emezigharịa ya, na ekwesịrị ebipụ ya mgbe emezigharịrị paramita ahụ.

001 TH Mkpu, mperi usoro mmemme ndenye mpụta.

002 TV Mkpu, mperi usoro mmemme ndenye mpụta.

003 etinyere data karịa*Uru nke ekwere ka itinye ya.Rụtụ aka na ngalaba mmemme.

004 Njirimara izizi nke ngalaba mmemme abụghị adreesị, kama ọ bụ nọmba ma ọ bụ “-”.

005 Otu adreesị na-esote ọ bụghị nọmba, kama ọ bụ adreesị ọzọ ma ọ bụ akụkụ mmemme Terminator.

006 Njehie ojiji akara “-” (“-” na-egosi mgbe adreesị ebe anaghị anabata ụkpụrụ na-adịghị mma, ma ọ bụ “-” abụọ n'usoro).

007 ntụpọ ntụpọ”.” ojiji ezighi ezi.

009 agwa na-egosi n'ọnọdụ enweghị ike iji ya.

010 nyere iwu nke enweghị ike iji.G Code.

011 A naghị enye nri igbutu.

014 Ntuziaka ndepụta mmekọrịta na-egosi na mmemme (ngwaọrụ igwe a enweghị ọrụ a).

015 Mgbalị ịkwagharị anyụike anọ n'otu oge.

020 N'ime okirikiri arc interpolation, ọdịiche dị n'etiti oghere dị n'etiti ebe mmalite na ebe njedebe na etiti okirikiri ka ukwuu karịa nke etiti okirikiri.876 Uru akọwapụtara site na ọnụọgụ ọnụọgụ.

021 Na arc interpolation, a na-eduzi mmegharị nke axis nke na-adịghị na ụgbọ elu arc interpolation.

029 H Uru nkwụghachi ngwá ọrụ dị na ọnụọgụ nkwụghachi akọwapụtara dị oke oke.

030 Mgbe ị na-eji nkwụghachi ụgwọ ogologo ngwá ọrụ ma ọ bụ ụgwọ radiusH Uru nkwụghachi ngwá ọrụ dị na nọmba nkwụ ụgwọ ngwa ọrụ akọwapụtara karịrị oke.

033 A na-ahazi ebe nrutu nke enweghị ike ịpụta na nkwụghachi ụgwọ ọrụ redio.

034 Arc interpolation na-eme na mmalite ma ọ bụ kagbuo ụgwọ ọrụ redio redio.

037 Mgbalị iji na ngwaọrụ radius ụgwọ modeG17, G18 or G19 Gbanwee nhọrọ ụgbọ elu.

038 N'ihi na mmalite ma ọ bụ njedebe nke arc dabara na etiti gburugburu na ngwaọrụ nkwụghachi ụgwọ radius, ịkpụ ga-eme.

041 Ịcha ga-eme mgbe a na-akwụ ụgwọ ọrụ radius.

043 nyere iwu koodu na-ezighi ezi.

044 Jiri na ofu okirikiri modeG27, G28 or Ntuziaka G30.

046 G30N'ime ntuziakaP e kenyere adreesị ahụ uru na-ezighi ezi (maka ngwa igwe a nwere ike ịbụ naanị 2).

051 Enwere mmegharị agaghị ekwe omume ma akụkụ mmemme fillet akpaka ma ọ bụ tangent akpaka.

052 Akụkụ mmemme mgbe tangent akpaka ma ọ bụ fillet akpaka abụghị ntuziaka G01.

053 Na akpaka tangent ma ọ bụ mmemme fillet akpaka, adreesị na-eso akara “,” abụghị Cor R.

055 N'ime tangent akpaka ma ọ bụ mmemme fillet akpaka, anya ngagharị erughị Cor R Uru nke.

060 Ahụghị nọmba usoro nke nkuzi ahụ mgbe achọrọ usoro usoro.

070 Mmemme juputara na ebe nchekwa.

071 Achọtaghị adreesị ahụ achọtara, ma ọ bụ mgbe ihe mmemme ahụ chọrọ, ahụghị akara mmemme akọwapụtara.

072 Ọnụọgụ mmemme na ebe nchekwa mmemme ezuola.

073 Emere mgbalị iji nọmba mmemme dị mgbe ị na-abanye mmemme ọhụrụ.

074 Nọmba mmemme abụghị.1～9999 Integer n'etiti.

076 Subroutine oku ntụziakaM98 Enweghị adreesị dị na P.

077 Subroutine na-akwụ ụgwọ karịa atọ.

078 M98 or M99 Nọmba mmemme ma ọ bụ nọmba usoro nke ntuziaka adịghị na.

085 Mgbe itinyere mmemme site na mpụta, usoro ma ọ bụ ọnụego baud ezighi ezi.

086 Jiri onye na-agụ teepu/Mgbe etinyere ihe nrụnye punch n'ime mmemme ahụ, a na-agbanyụ akara nkwado nke akụrụngwa dị n'akụkụ.

087 Jiri ihe na-agụ teepu/Mgbe ejiri ntụ ntụ mee ihe maka ntinye mmemme, ọ bụ ezie na akọwapụtara nkwụsị ọgụgụ, a gụọla ya10 Ka otu agwa gachara, enweghị ike ịkwụsị ntinye.

090 Enweghị ike ịrụ ọrụ nke iweghachi ebe ntụaka nke ọma n'ihi na ọ dị nso na ebe ntụaka ma ọ bụ dị obere na ọsọ.

091 A na-eme nlọghachi akwụkwọ ntuziaka na ebe ntụaka mgbe arụ ọrụ akpaka kwụsịrị (ya na mmegharị ma ọ bụ mgbe arụrụ ọrụ inyeaka).

092 G27N'ime ntuziaka, a na-achọpụta na ọ bụghị ebe ntụaka mgbe ọnọdụ ntụziaka rutere.

100 PWE＝1 Kpebie na a ga-agbanwe paramita ahụ ka emechara PWE Tọọ efu wee pịa Tụgharịa Igodo.

101 Na usoro edezi ma ọ bụ itinye mmemme NC A na-agbanyụ ọkụ ahụ mgbe emelitere ọdịnaya nke ebe nchekwa ahụ.Mgbe oti mkpu na-egosi, ịkwesịrị ịtọ ya PWE 1 Gbanyụọ ọkụ ma jituo mgbe agbanwuru ọkụ ọzọ HIchapụ Igodo iji kpochapụ ọdịnaya nke ebe nchekwa.

131 PMC Ozi oti mkpu kariri ndetu 5.

179 597 Ọnụọgụ ogwe ndị a na-achịkwa site na paramita ahụ gafere* Ọnụ ahịa buru ibu.

224 Agbalịrị ime nkuzi mmegharị axis nke mmemme tupu ịlaghachi na ebe ntụaka maka oge mbụ.

2.FANUCOti mkpu

Nọmba mkpu

400 Servo amplifier ma ọ bụ bufee moto.

401 Onye njikwa ọsọ na-akwado mgbama (VRDY) ga-emechi.

404 VRDYAgbanyụrụ mgbaama, mana onye na-ahụ maka ọnọdụ dị njikere maka mechie mgbaama (PRDY).N'okpuru ọnọdụ nkịtị VRDY和PRDY Mgbama kwesịrị ịdị n'otu oge.

405 Njehie usoro njikwa ọnọdụ, n'ihi NCOr nsogbu dị na sistemụ servo na-eme ka ọrụ ahụ laghachi na ebe ntụaka dara.Megharịa ọrụ ahụ ka ịlaghachi na ebe ntụnyere aka.

410 XMgbe axis kwụsịrị, mperi ọnọdụ karịrị uru atọrọ.

411 XMgbe axis na-aga, mperi ọnọdụ karịrị uru atọrọ.

413 XData dị na ndekọ njehie axis gafere oke oke, ma ọ bụD/ANtụziaka ọsọ nke onye ntụgharị nakweere gafere uru oke (nke nwere ike ịbụ mperi na ntọala oke).

414 XAxis dijitalụ servo sistemụ njehie, lelee720 Ọnụọgụ nke diagnostic parameter ma rụtụ aka na akwụkwọ ntuziaka servo.

Ọsọ ntuziaka 415 XAxis karịrị 511875 nkeji nnwale/nkeji, lelee paramitaCMR.

416 XShaft encoder ọdịda.

417 XShaft moto parameter njehie, lelee8120,8122,8123,8124 Nọmba oke.

420 YMgbe axis kwụsịrị, mperi ọnọdụ karịrị uru a tọọrọ.

421 YMgbe axis na-aga, njehie ọnọdụ karịrị uru esiri na ya.

423 YData dị na ndekọ njehie axis gafere oke oke, ma ọ bụD/A Ntuziaka ọsọ nke onye ntụgharị nakweere gafere uru oke (nke nwere ike ịbụ njehie na ntọala paramita).

424 YAxis dijitalụ servo sistemụ njehie, lelee721 Ọnụọgụ nke diagnostic parameter ma rụtụ aka na akwụkwọ ntuziaka servo.

Ọsọ ntuziaka 425 YAxis karịrị 511875 nkeji nnwale/sekọnd, lelee paramitaCMR.

426 YShaft encoder ọdịda.

427 YShaft moto parameter njehie, lelee8220,8222,8223,8224 Nọmba oke.

430 Z Mgbe axis kwụsịrị, mperi ọnọdụ karịrị uru a tọọrọ.

431 Z Mgbe axis na-aga, mperi ọnọdụ karịrị uru edobere.

433 ZData dị na ndekọ njehie axis karịrị oke oke, ma ọ bụD/A Ntuziaka ọsọ nke onye ntụgharị nakweere gafere uru oke (nke nwere ike ịbụ njehie na ntọala oke).

434 ZAxis dijitalụ servo sistemụ njehie, lelee722 Ọnụọgụ nke diagnostic paramita ma rụtụ aka na akwụkwọ ntuziaka servo.

Ọsọ ntuziaka 435 ZAxis karịrị 511875 nkeji nnwale/sekọnd, lelee paramitaCMR.

436 ZShaft encoder ọdịda.

437 ZShaft moto parameter njehie, lelee8320,8322,8323,8324 Nọmba oke.

3. Oti mkpu na-agafe agafe

Nọmba mkpu

510 XAxial na-aga n'ihu dị nro gafere.

511 XAxial adịghị mma oke dị nro gafere.

520 YAxial na-aga n'ihu dị nro gafere.

521 YAxial adịghị mma oke oke oke.

530 ZAxial na-aga n'ihu dị nro gafere.

531 ZAxial adịghị mma oke oke oke.

4. Oti mkpu na-ekpo oke ọkụ na usoro mkpu

700 Nọmba oti mkpu bụ NCMain ebipụtara bọọdụ sekit na-ekpo oke ọkụ704 Mkpu bụ isi aro na-ekpo oke ọkụ.