Kedu ihe bụ otu io na CHINE nendic?

Okwu Mmalite nke Io nkeji na Consuc Njikwa

Na mpaghara akpaaka, ama ama ama ama ama maka ntụkwasị obi na arụmọrụ ha, na-eje ozi dị ka nkuku n'ọtụtụ na-arụ ọrụ. Ntinye / mmepụta (Io) na condan na-achịkwa feresh bụ ihe mejupụtara ihe ndị na-eme ka ọdịiche dị n'etiti iwu dijitalụ. Udiri ndị a na-eme ka mkparịta ụka na ngwaọrụ dị iche iche na-emekọrịta ihe na ngwaọrụ dị iche iche, gụnyere robots ndị ọzọ (plcs mmemme), na njedebe - nke. Ghọta ihe omimi nke nkeji Io a dị egwu maka ndị na - emepụta ihe, ụlọ ọrụ, na ndị na - ebuta ihe na - achọ oke arụmọrụ ha na arụmọrụ sistemụ.

Ofdị Io na Speec Sic

Digital i / o: DI ma mee

Digital input (di) na ihe ngosi dijitalụ (eme) bụ akụkụ dị egwu nke sistem. A na-ejikọ ụkpụrụ Boolean ndị a, ọnụọgụ abụọ nke 0 (gbanyụọ) ma ọ bụ 1 (na). A, 0V na-egosi Boolean 0, ebe enwere ike voltaji dị elu, nke na-egosi buolean 1. Nhazi ndị dị mkpa maka usoro ọnụọgụ abụọ dị mkpa maka ọtụtụ ngwa ụlọ ọrụ.

Analog i / O: AI na AO

Input ntinye (AI) na mmepụta (AO) bụ ezigbo nọmba nke na-egosi ụkpụrụ dị n'etiti oke ọkụ eletrik akọwapụtara. Nọmba ndị a dị ezigbo mkpa mgbe a chọrọ usoro na nchịkwa.

Otu i / O: gi ma gaa

Otu ndenye (GI) na mmepụta otu (ịga) na-enye ohere ịhazi ọtụtụ ndenye ma ọ bụ nsị ya, na-eme ka nkọwa ha dị ka integer. Mbido a nwere ike ịba uru karịsịa mgbe ị na-ejikwa ngwugwu data dị mgbagwoju anya ma ọ bụ na-eji usoro batch na ebe a na-arụpụta ihe.

Nghota robot i / o: ri na ro

Ntinye robot (RI) na mmepụta robot (ro) bụ isi nkuku nke nkwukọrịta n'etiti robot na onye na-achịkwa ya. A na-enweta akara ndị ahụ site na njedebe Mmekọ ahụ, na-emekọrịta mmekọrịta ya na ihe omimi, gụnyere ihe mmetụta na grafters. Maka ndị na-emepụta ihe, ụlọ ọrụ, na ndị na-eweta ya, ngbanwe Ri na RE na-eme ka nkwadebe na-emelite na njikwa n'ime ọrụ robotic.

Onye ọrụ m / O: UI na Ọrụ UO

Ntinye onye ọrụ (UI) na mmepụta onye ọrụ (UO) na-arụ ọrụ iji kọọ ọnọdụ ma ọ bụ nye iwu nke robot arụmọrụ. Onye ọrụ onye ọrụ onye ọrụ na-akwado akara ntinye 18 na akara ngosi 24, na-enye ikpo okwu dịgasị iche maka ngwaọrụ dịpụrụ adịpụ. Ike dị otú ahụ dị oke mkpa maka arụmọrụ robotic na-arụ ọrụ na mkpa ọrụ ndị akọwapụtara.

Standardlọ ọrụ ndị ọrụ m / O: si na ya

Nrụpụta onye ọrụ ọrụ (si) na ọkọlọtọ Mmepụta (yabụ) jikwaa akara dijitalụ nke na-achịkwa ogwe ọrụ na njikwa. A na - ejikarị tupu - E kenyere ya, iji akara ndị a mee ihe iji gosipụta ozi ma hụ na ọrụ dị mma nke igwe ihe.

IPinye IO na ngwaọrụ Canut

Ingghọta racks, oghere, ọwa, na mmalite

Okenye Io nke oma di nkpa maka arụmọrụ kachasị mma nke sọlfọ ọ bụla. Usoro igodo na ngalaba a gụnyere rack, oghere, ọwa, na mmalite. A na-eji ire ụtọ na-ezo aka na chassis anụ ahụ ebe a na-etinye modulu Io, mana ọ na-egosi ụdị nke Io na Interfation na-eji. Mpempe akwụkwọ ahụ bụ ihe na-esiri ihe na eriri ahụ, na nkọwa ya nwere ike ịdị ichebe dabere na ụdị IO.

Ọwa na mmalite nkọwapụta

Maka analog io, okwu na-ezo aka na ọnụ ọgụgụ ọnụ ebe a na-ejikọ ọnụ ọgụgụ Io, ebe ọrụ onye ọrụ na-arụ ọrụ maka nọmba ọnụ ọgụgụ na modul nke IO. Mastery nke echiche ndị a na-enye ndị na-emepụta ihe, ụlọ ọrụ, na ndị na-ebuta ihe ha ga-eme ka hazie usoro Io nke ọma.

Hazi ma mee ka io

Nhazi akwụkwọ ntuziaka na akpaka

• Nhazi nke analog na Digital Io nwere ike ime na akpaghị aka site na sistemụ n'okpuru ọnọdụ ụfọdụ, na-enye ohere ịrụ ọrụ na Mbido.
• Nhazi ntuziaka, ọ bụ ezie na mgbanwe na nkenke na nkenke, na-enwe nri na-arụ ọrụ dị iche iche chọrọ ọrụ dị iche iche.

Na-eme ka ihe na-eme ka ọ na-anwale

Na-eme ka ihe nkiri IO simulating dị mkpa maka nnwale sọftụwia na nchọpụta nchọpụta. Usoro a na-enye ndị ọrụ ohere imepụta ntinye ma ọ bụ na-ekwupụtaghị ihe ịrịba ama ahụ, na-enye usoro nchekwa na ụzọ dị mma iji nwalee mmeghachi omume. Ndị na-emepụta ihe, ụlọ ọrụ, na ndị na-ebuga ya ga-erite uru dị ukwuu site na njirimara ndị a ka ị belata oge ma hụ na usoro ihe omume.

Nchọpụta nsogbu na ịgbasa ikike IO

Nchọpụta nsogbu bụ akụkụ a na-apụghị izere ezere usoro io. Site na ịghọta nsogbu ndị na - ebilite na ihe ngwọta dị, ndị na - emepụta ihe, ihe ndị na - eweta ihe, na ndị na - ebuta ego nwere ike ịgba mbọ na - enweghị nsogbu na ọrụ ha. Dinggbakwunye ntinye ndị ọzọ na ntinye ga-etinye oke mgbakwunye nwere ike ịgụnye oke mgbasaike dị ka njikọ CRM30, nke na-arụ ọrụ dị oke mkpa na ịkwalite ikike sistemu sistemụ.

Mmechi: Ọrụ nke IO na CADUC Robotics

Na mmechi, nkeji IO nkeji na consers na-achịkwa nke usoro ngwa ngwa nke usoro ngwa ọrụ ọgbara ọhụrụ. Ha na-enye ngwakọta dị mkpa maka nkwukọrịta n'etiti onye na-ahụ maka njikwa na akụkụ dị iche iche, na-ejide na a na-arụ ọrụ nke ọma ma rụọ ọrụ nke ọma. Maka onye nrụpụta ọ bụla, ụlọ ọrụ, ma ọ bụ ndị na-eweta ihe, ịnwere teknụzụ a bụ ihe dị mkpa iji mee ka mmepụta na ị na-asọ asọ na-arịwanye elu.

Anyị na-enye azịza

Iji kwalite arụmọrụ gị na mpaghara Canuc Io, tụlee ihe na-edozi ahụ nke ọma na-ahazi maka mkpa ịpụta. Ndị otu ọkachamara anyị na-enye njedebe - Site na mgbakwunye na arụmọrụ ma na-ebelata oge, iwe were oge, anyị na-agba mbọ inyere gị aka imezu arụmọrụ arụmọrụ gị na sistemu igwe.