FANUC robot mmezi, Fanuc robot mmezi, ka ịgbatị ndụ nke akụrụngwa na ibelata ọdịda ọnụego, na-arụ ọrụ mgbe niile dị mkpa, nke bụkwa akụkụ nke nchebe ojiji nke ụlọ ọrụ robots. Usoro mmezi nke FANUC robot bụ nke a:

1. Nyochaa breeki: tupu arụ ọrụ nkịtị, lelee breeki moto nke ogwe aka ọ bụla nke breeki moto, usoro nyocha bụ nke a:
(1) na-agba ọsọ axis nke ọ bụla manipulator na ọnọdụ nke ibu ya.
(2) ọnọdụ moto na onye na-ahụ maka robot, họrọ mgba ọkụ ka ọ kụọ ọnọdụ eletriki (MOTORSOFF).
(3) lelee ma ogwe ahụ dị n'ọnọdụ mbụ ya, ma ọ bụrụ na agbanyụrụ ọkụ eletrik, onye na-emegharị ihe ka na-ejigide ọnọdụ ya, na-egosi na breeki dị mma.

2. Lezienụ anya n'ihe ize ndụ nke ịla n'iyi ọrụ deceleration (250mm / s): agbanwela nha gia ma ọ bụ ihe mmegharị ọzọ na kọmputa ma ọ bụ ngwaọrụ nkuzi. Nke a ga-emetụta ọrụ deceleration (250mm / s).

3. Na-arụ ọrụ n'ime oke nke mmezi nke manipulator: ọ bụrụ na ị ga-arụ ọrụ n'ime oke ọrụ nke onye na-eme ihe, ị kwesịrị ịdebe ihe ndị a:
(1) a ga-agbanyerịrị ngbanwe nhọrọ ọnọdụ na onye na-ahụ maka robot n'ọkwa ntuziaka ka enwere ike iji ngwaọrụ na-enye ohere iji gbanyụọ kọmputa ma ọ bụ rụọ ọrụ n'ime anya.
(2) Mgbe mgbanwe mgbanwe dị na <250mm / s ọnọdụ, ọsọ ahụ pere mpe 250mm / s. Mgbe ị na-abanye mpaghara ọrụ, a na-agbanyegharị na ngbanwe a. Ọ bụ naanị ndị maara ọtụtụ ihe gbasara Robots nwere ike iji 100% zuru oke.
(3) ṅaa ntị na ntụgharị ntụgharị nke onye na-emegharị ahụ ma lezie anya maka ntutu ma ọ bụ uwe na-akpali ya. Na mgbakwunye, ṅaa ntị na akụkụ ndị ọzọ ahọpụtara ma ọ bụ akụrụngwa ndị ọzọ na aka igwe.(4) Lelee breeki moto nke axis ọ bụla.

4. Safe ojiji nke robot nkuzi ngwaọrụ: na-enyere ngwaọrụ bọtịnụ (Enabling Device), arụnyere na nkuzi igbe mgbanwe moto-enyere (MOTORS ON) mode mgbe bọtịnụ na-enwe ọkara. Mgbe ahapụchara bọtịnụ ahụ ma ọ bụ pịa ihe niile, sistemụ na-agbanwe na ọnọdụ ike (MOTORS OFF). Iji jiri onye nkuzi ABB n'enweghị nsogbu, a ga-agbaso ụkpụrụ ndị a: bọtịnụ ike (Enabling Device) agaghị efu ọrụ ya, na mgbe ị na-eme mmemme ma ọ bụ debugging, hapụ bọtịnụ ngwaọrụ (Enabling Device) ozugbo robot adịghị. mkpa ịkwaga. Mgbe ndị na-eme mmemme na-abanye n'ebe dị nchebe, ha ga-eburịrị igbe nkuzi robọt n'oge ọ bụla iji gbochie ndị ọzọ ịkwagharị robots.

Idozi kabinet njikwa, gụnyere mmezi nhicha n'ozuzu, nnọchi akwa nzacha (500h), nnọchi batrị sistemu nha (awa 7000), nnọchi igwe fan kọmputa, ngalaba servo fan (awa 50000), nlele ngwa nju oyi (kwa ọnwa), wdg. .The mmezi etiti tumadi dabere na gburugburu ebe obibi ọnọdụ, nakwa dị ka awa na-agba ọsọ na okpomọkụ nke Fanako FANUC robot. Batrị nke sistemu igwe bụ batrị enweghị ike ịgbanye, nke na-arụ ọrụ naanị mgbe ebipụrụ ọkụ dị na mpụga nke kabinet njikwa, yana ndụ ọrụ ya dị ihe dị ka awa 7000. Lelee ikpo ọkụ nke onye na-ahụ maka njikwa mgbe niile iji jide n'aka na onye na-ahụ maka ya ejighị plastik ma ọ bụ ihe ndị ọzọ kpuchie ya, na enwere oghere zuru oke n'akụkụ onye na-ahụ maka ya ma pụọ ​​​​na isi iyi ọkụ, na ọ dịghị ihe mkpofu na-ekpokọta n'elu njikwa ahụ. , na na fan jụrụ oyi na-arụ ọrụ nke ọma. enweghị ihe mgbochi na ntinye na ntinye fan. Igwe nju oyi bụ ihe nrụzi - sistemu mechiri emechi n'efu, yabụ ọ dị mkpa ka ị na-enyocha ma hichaa akụkụ nke loop ikuku dị n'èzí dịka achọrọ. Mgbe iru mmiri dị elu dị elu, ọ dị mkpa ịlele ma ọ bụrụ na a na-agbapụta mmiri mmiri mgbe niile.

Mara: arụ ọrụ na-ezighi ezi ga-eduga na mmebi mgbanaka akara. Iji zere njehie, onye ọrụ kwesịrị ịtụle isi ihe ndị a:
1) Wepụ plọg na-apụ apụ tupu ị gbanwee mmanụ mmanụ.
2) jiri ntuziaka mmanụ egbe jikọọ nwayọọ nwayọọ.
3) zere iji ikuku abịakọrọ nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe na-enye dị ka isi iyi nke egbe mmanụ. Ọ bụrụ na ọ dị mkpa, a ga-achịkwa nrụgide n'ime 75Kgf / cm2 na a ga-achịkwa ọnụego n'ime 15 / ss.
4) A ga-eji mmanụ a na-ete mmanụ eme ihe, mmanụ ndị ọzọ na-ete mmanụ ga-emebi ihe na-ebelata.